自动化立体仓库对纸箱尺寸的要求需兼顾设备适配性、存储效率及货物安全性,具体要求如下:
1. 标准化尺寸范围
自动化系统(如堆垛机、输送线)通常要求纸箱尺寸符合标准化范围。常见长宽尺寸为400-800mm,高度200-500mm。例如,600×400×300mm的纸箱适配多数托盘和货架。超出此范围可能导致抓取不稳或无法入库。如FEFCO/ESBO建议尺寸公差控制在±5mm内,确保设备定位。
2. 与设备及货架的兼容性
- 货架适配:纸箱需与立体库货架单元匹配。若货架单元格为1200×1000×1500mm(长×宽×高),纸箱尺寸应设计为单元格的整数分频,如600×500×300mm,以化空间利用率。
- 机械臂抓取:纸箱长宽比建议接近1:1(如600×600mm),避免机械夹爪因偏移导致倾斜;高度不超过宽度的1.5倍(如高度≤450mm时宽度≥300mm),确保堆垛稳定性。
3. 承重与结构强度
纸箱尺寸需与材质承重能力匹配。例如,瓦楞纸箱高度超过400mm时,建议采用BC双瓦楞结构,抗压强度需≥8000N/m²。大尺寸纸箱(如800×600mm)需增加内部支撑结构,防止自动化搬运中变形。
4. 标签与识别兼容性
纸箱至少需预留100×150mm的平整区域贴附条形码/RFID标签,通常位于正面右上角或侧面中部,距边缘>50mm以避免遮挡。异形纸箱(如梯形)需额外设计标签定位区。
5. 行业特殊规范
- 电商行业:倾向使用600×400×300mm等中小尺寸,适配快递分拣机;
- 汽车零部件:多采用800×600×400mm重型纸箱,底部需加装金属护角;
- 冷链:尺寸常限制在500×400×300mm以内,便于冷库机械手快速搬运。
6. 动态作业适配性
纸箱尺寸设计需考虑输送线速度:高速线(≥2m/s)要求纸箱长宽比≤1.5:1,防止转向时侧翻。例如,800mm长纸箱宽度需≥550mm。
优化建议:实施尺寸前,建议通过3D模拟纸箱在立体库中的流转路径,并与设备供应商确认尺寸容差,可降低15%-30%的故障率。